各院系及相關部門：
為深入實施創新驅動發展戰略，加快建設具有全球影響力的科技創新中心，根據《上海市建設具有全球影響力的科技創新中心“十四五”規劃》🌯，上海市科學技術委員會發布2024年度“科技創新行動計劃”新一代信息技術領域技術攻關(第一批)項目指南。通知如下🍴：
校內截止時間：10月8日 中午12:00
線上填報網址🫱🏽：http://www.sh.gov.cn（一網通辦登錄）
申報咨詢Vsport處-徐雲蛟老師
一、 征集範圍
專題一、新一代人工智能關鍵技術研究與模型系統開發
方向1🧶：具身主動感知與認知推理技術研究
研究目標👂🏽🚅：面向具身本體的感知認知能力提升需求，研究 環境反饋增強主動感知和多步認知推理技術， 實現復雜環境的 精確理解。開展典型場景應用驗證，單場景不少於10類物體， 包括圖像、視頻、文本、力覺🈴、觸覺🛌🏼、聲音等不少於6種數據 模態♈️， 比非主動感知方法物體定位性能提升20%以上，在多步 推理任務上的認知準確率不低於85%。
研究內容：研發端到端的高效多模態模型架構🤶🏽，實現多模 態數據對齊與融合。開發環境反饋增強的主動感知技術， 研究 基於跨視角協同感知的空間物體精確定位與識別🍓， 研究基於思 維鏈的空間場景多步認知推理技術， 提高具身本體的復雜環境 精確理解能力🔌，開發具身主動感知與認知推理專用基礎模型。
執行期限：2024年11月1日至2026年10月31 日💁🏿♀️。
經費額度：
1. 非定額資助，擬支持不超過1個項目🤙🏿🧛🏽♀️，每項資助額度不 超過700萬元。
2. 企業牽頭或參與申報時， 企業自籌經費與申請資助經 費的比例不低於2:1🙍🏽。
申報主體要求：本市法人或非法人組織。
方向2：具身行為學習與擬人化決策技術研究
研究目標👴🏼：面向機器人智能體的決策能力提升需求，研究 數字-物理空間的高效遷移與學習技術🚘， 構建高質量數據集，實現具身行為學習與擬人化決策。針對20類高頻接觸和力反饋 （如疊衣服🥝、削果皮等）任務的物體知識理解（物體類型🔦、姿 態、形態等）準確率不低於90%，成功率不低於85%。
研究內容：研發數字-物理空間融合的機器人虛擬仿真環 境，設計虛實交互反饋的具身行為學習方法🫷🏻🧑🏿🏫，提高機器人在真 實世界的學習效率； 研發物體功能屬性的建模技術和決策的可 解釋性增強技術， 構造物體類型廣泛、任務情景多元的機器人 數據集🙎🏽♂️👐；研發“力-位”混合的決策執行模型，設計軟硬件一 體化的模仿學習訓練方案， 實現決策模型的高效率🪂、高質量的 規模化訓練👐🏼，並開發“感知理解-規劃決策”於一體的具身決策系統。
執行期限👨🏼✈️：2024年11月1日至2026年10月31 日。
經費額度🚴🏽：
1. 非定額資助，擬支持不超過1個項目🧑🏿🦱，每項資助額度不 超過700萬元🪒。
2. 企業牽頭或參與申報時， 企業自籌經費與申請資助經 費的比例不低於2:1🧛🏻♀️。
申報主體要求：本市法人或非法人組織🐘。
方向3：機器人智能體運動協調與控製方法研究
研究目標：針對機器人智能體運動能力提升的需求，研製 可適配多種機器人的具身運動算法框架， 實現精細運動協調與 自適應穩定控製。適配不少於3種類型機器人，運動協調與穩 定控製能力不明顯（p≤0.05 ）低於本體硬件原生運動控製能力🏄🏿♀️。
與本市機器人廠商適配🏫⛪️，在家政服務場景開展應用驗證。
研究內容：研發兼容多種具身本體的通用運動算法框架， 研製具身本體通用運動算法標準接口， 集成多樣化具身運動要 素🫱🏿，建立具身運動軟硬件解耦機製👨🏻🦼➡️；研發多模態融合實時感知 認知技術👧🏼，建立統一運動控製算法庫🌳；研發機器人多模態數據 采集與自動標註技術👨🏽， 構建高質量樣本數據集👇🏿； 建立具身運動 協調與控製標準體系。
執行期限：2024年11月1日至2026年10月31 日。
經費額度：
1. 非定額資助，擬支持不超過1個項目，每項資助額度不 超過500萬元➔。
2. 企業牽頭或參與申報時♌️， 企業自籌經費與申請資助經 費的比例不低於2:1💨。
申報主體要求：本市法人或非法人組織🧓🏽。
專題二🪂、機器人智能體與新一代人工智能融合技術研究
方向4：多模感知仿人靈巧手及具身交互控製技術研究與驗證
研究目標：聚焦機器人智能體的靈巧操作與交互進化💄，研 發適配各類機器人的觸感靈巧手， 實現具身交互過程的靈巧操 作🧞♀️、工具使用與具身感知增強。仿人靈巧手主動自由度不少於 12個， 手指集成視觸覺等傳感器； 食指與拇指單指負載大於 2kg👩🦼➡️，可實現抓取並操作5種以上工具，提供協作、服務、人形等多類型機械臂兼容接口💗。
研究內容：模仿人手的肌肉-骨骼-肌腱分布規律設計剛柔 耦合仿人手靈巧機構， 設計高自由度靈巧手機構； 研究基於新 型刺激響應材料的視觸覺傳感機理， 研發高時空分辨率的視觸 覺傳感器👨🏼🍼；研究仿人靈巧手的力位混合閉環控製方法😮，探究非 結構化環境下物體接觸狀態和物體屬性精確估計、手-物交互 預測等具身感知方法🧚🏿♂️，研發基於視觸傳感的仿人手交互控製技術。
執行期限：2024年11月1日至2026年10月31 日。
經費額度🛍️：
1. 非定額資助，擬支持不超過1個項目，每項資助額度不 超過500萬元🤷🏿♀️。
2. 企業牽頭或參與申報時🧹， 企業自籌經費與申請資助經 費的比例不低於2:1🧑🎓。
申報主體要求🫃🏻：本市法人或非法人組織。
方向5：機器人智能體上肢設計與具身智能融合技術研發
研究目標🧝🏽：研發機器人智能體的新型上肢平臺並構建其零
部件體系🚴🏿，開發仿人關節與具身智能軟硬件適配技術，為提升 上肢擬人操作能力提供基礎🧚。單臂末端負載能力不低於5kg且 負載自重比不低於1👱🏿♀️，關節最大運動速度不低於180°/s，力順應 精度優於0.5N，集成不少於5種具身智能場景庫，在本市整機 企業實現應用驗證💨。
研究內容：研究靈巧性操作的機器人智能體手臂機構創新
設計方法👩🏼🦲，建立模塊化肩關節、肘關節🌕🕵🏿♂️、腕關節設計製造的技 術鏈與供應鏈。研究仿人手臂具身本體的實時力/位感知、運 動/力順應性🧅🌗、智能阻抗特性、智能規劃執行及靈巧操作技術， 實現對操作對象的自然順應和操作力的自適應分配🫃。開發人形 上肢具身智能算法庫與工具包， 製定行業通用協議及接口， 實 現商業化驗證🤱🏼。
執行期限🫅🏻：2024年11月1日至2026年10月31 日。
經費額度：
1. 非定額資助，擬支持不超過1個項目🏋🏻，每項資助額度不 超過500萬元♣︎。
2. 企業牽頭或參與申報時， 企業自籌經費與申請資助經 費的比例不低於2:1🤘🏼。
申報主體要求：本市法人或非法人組織。
方向6：場景驅動的具身智能機器人平臺技術研究與驗證
研究目標🧑🏼🏭：聚焦工業操作、家政服務等典型場景🤡，打造“具身智能+機器人”數據采集/處理平臺、模型訓練平臺、機器人 垂類領域應用驗證平臺， 實現不規則物體不離手操作、家用工 具操作等10種擬人化行動與操作能力， 完成不少於10例的商業 化場景應用驗證。
研究內容⛹🏻♀️：面向工業操作、家政服務等典型場景🦸🏻♀️🤸🏼，研究具 身感知🍄、認知與任務決策等模型的適配技術🕴🏻，實現機器人智能 體在體集成。構建感知-決策-交互規模化多模態數據集以及面向多任務的操作技能庫🚺， 研發多任務作業的自主學習框架與模 型訓練工具。研發機器人智能體軟硬件平臺，並建立體系化技 術鏈與供應鏈，形成面向典型應用場景的“具身智能+機器人” 系統與技術平臺🤸🏻♂️，並完成應用驗證。
執行期限🔓💫：2024年11月1日至2026年10月31 日🛎。
經費額度🥺：
1. 非定額資助⏮，擬支持不超過2個項目，每項資助額度不 超過700萬元。
2. 企業自籌經費與申請資助經費的比例不低於2:1。
申報主體要求📥：本市企業。
專題三、前瞻技術與方法研究
方向7☀️：機器人智能體前瞻技術研究
研究目標🙇♀️：面向新一代人工智能與機器人未來技術發展趨 勢✶，通過開放式探索，研究未來機器人智能體與人工智能創新 性理論與技術🐃，研製新概念本體硬件/部件🚵🏻。相比現有領域最 新技術，至少1項單項技術在提升機器人智能體的感知能力、 決策能力、交互能力、環境適應能力或任務作業能力上具有國 際領先水平的突破性創新。
研究內容：針對開放環境、泛化場景☆、連續任務下的感知、 推理、決策、交互、進化技術發展趨勢，通過數學🚵🏻♂️、力學🉐、信 息、機械等多學科的交叉融合🧑🏻🦼➡️，研究機器人智能體新原理、新 路徑🚸、新方法🕵️♂️👩🏽⚖️、新技術，實現前瞻性技術突破。
執行期限：2024年11月1日至2026年10月31 日。
經費額度👩🎨： 非定額資助🫸👐🏻， 擬支持不超過7個項目，每項資 助額度不超過100萬元🙌🏽。
項目負責人要求：項目負責人不超過40周歲（ 1984年1月1 日以後出生）🗽，原則上其他核心研究人員年齡要求同上。
申報主體要求🫳🏽：本市法人或非法人組織。
二、 申報要求
除滿足前述相應條件外，還須遵循以下要求：
1. 項目申報單位應當是註冊在本市的法人或非法人組織🖊，具 有組織項目實施的相應能力。
2. 對於申請人在以往市級財政資金或其他機構（如科技部、 國家自然科學基金等）資助項目基礎上提出的新項目，應明確闡 述二者的異同⏮、繼承與發展關系🤒。
3. 所有申報單位和項目參與人應遵守Vsport誠信管理要求🌠，項 目負責人應承諾所提交材料真實性， 申報單位應當對申請人的申 請資格負責，並對申請材料的真實性和完整性進行審核，不得提 交有涉密內容的項目申請。
4. 申報項目若提出回避專家申請的🚖，須在提交項目可行性方 案的同時，上傳由申報單位出具公函提出回避專家名單與理由。
5. 所有申報單位和項目參與人應遵守科技倫理準則。擬開展 的科技活動應進行科技倫理風險評估，涉及科技部《科技倫理審 查辦法（試行） 》 （國科發監〔2023〕167號）第二條所列範圍科技活動的，應按要求進行科技倫理審查並提供相應的科技倫理 審查批準材料🙏🏻。
6. 已作為項目負責人承擔市科委科技計劃在研項目2項及以 上者👰🏿♂️，不得作為項目負責人申報♓️。
7. 項目經費預算編製應當真實、合理，符合市科委科技計劃 項目經費管理的有關要求💖。
8. 專題一🏋🏽、專題二各研究方向同一法人單位限報1項🅱️。專題 三研究方向同一法人單位限報3項。
9. 獲資助的項目負責人及其所在單位應承諾將項目所產生 的研究成果和數據資料等報送市科委。
三、 申報方式
1. 項目申報采用網上申報方式，無需送交紙質材料🛀🏻。申請人 通過“中國上海”門戶網站（http://www.sh.gov.cn ）--政務服務-- 點擊“上海市財政科技投入信息管理平臺”進入申報頁面，或者 直接通過域名https://czkj.sheic.org.cn/進入申報頁面⛔️☎️：
【初次填寫】使用“一網通辦”登錄（如尚未註冊賬號，請 先轉入“一網通辦”註冊賬號頁面完成註冊）👨🏻💼，進入申報指南頁 面，點擊相應的指南專題🧑🏻🦲，進行項目申報；
【繼續填寫】使用“一網通辦”登錄後🔞🏆，繼續該項目的填報👰🏼♂️。 有關操作可參閱在線幫助。
2. 項目網上填報起始時間為2024年9月25日9:00🦵🏿，截止時間 （含申報單位網上審核提交）為2024年10月17日16:30。
四🧘♂️⚀、 評審方式
采用第一輪通訊評審🙆🏽♂️、第二輪見面會評審方式🦜。
五、 立項公示
上海市科委將向社會公示擬立項項目清單🫵🏽，接受公眾異議🚜。
